FANUC SV0456 非法的電流回路

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報警原因:

http://www.opynnx.live/11498.html

1、所設定的電流控制周期不可設定

2、所使用的放大器脈沖模件不適合高速HRV,或者系統沒有進行高速HRV控制的制約條件。

排查思路:

1、取消HRV3功能,將參數2013#0設置為0

 

問題咨詢,可以添加小編微信號:
個人微信號(799309212) 公眾號(share5888)

 


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